A proximidade com os principais centros urbanos de França e Espanha e a localização geográfica de Andorra favorecem o acesso ao país através de uma extensa rede de comunicações: autocarro, comboio, automóvel e avião que lhe permitirão chegar rapidamente ao Principado.
DE CARRO
A partir de Espanha, a via de acesso é a N-145 a partir de Seu d’Urgell. A partir de França, o acesso pode ser feito pela N-22, pela N-20 ou pela N-320 ("col" e túnel de Puymorens).
Em Andorra, não é necessário ter uma carta de condução internacional se o motivo da visita se limitar ao turismo.
DE AVIÃO
O Principado não tem um aeroporto devido à sua localização geográfica particular. Mas existem várias opções. O mais próximo, cujo nome oficial é Aeroport d'Andorra-La Seu (LEU), fica em La Seu d’Urgell, cidade que faz fronteira com o nosso país, capital da comarca de Alt Urgell (província de Lérida), cuja rota é atualmente operada pela empresa espanhola Air Nostrum. Para além desta instalação vizinha, Andorra tem vários aeroportos internacionais num raio de 200 quilómetros, como Barcelona-El Prat (BCN), Girona-Costa Brava (GRO), Reus (REU) e Alguaire (ILD).
No de BCN i Lleida existe um serviço diário de autocarros diretos para Andorra.
DE AUTOCARRO
As ligações de autocarro das principais cidades catalãs concentram-se principalmente em Barcelona, Vic, Girona, Tarragona e Lleida. As linhas regulares internacionais ligam o Principado a mais de vinte destinos entre cidades de Andorra, Espanha (Barcelona, La Seu d’Urgell, Lleida, Zaragoza, Burgos, Soria ou Valladolid), França (Tolouse) e Portugal (Bragança, Viana do Castelo, Porto e Vila Praia de Âncora, entre outras).
DE COMBOIO
De Espanha, a estação Lleida-Pirineus, à qual chegam os comboios de alta velocidade (AVE), principalmente de Madrid-Puerta de Atocha e Barcelona-Sants. Além da de Sants (Barcelona). Todas têm um serviço de autocarro com ligação direta a Andorra.