Forma parte das pequenas Antilhas e é un território autónomo que pertenceu ao Reino dos Países Baixos. Está situada nas Caraíbas a 25 km a norte da península venezuelana de Paraguaná. A sua extensão é de cerca de 30 Km de comprimento por 8 km de largura. É importante a actividade turística da ilha. A cidade mais importante é Oranjestad, situada a oeste da ilha. Aí está situado um alto centro de estudos, da Universidade de Aruba. No seu território não há rios. O seu clima é tropical, com temperaturas médias entre 27 e 32 ºC. O seu solo é árido, apresenta formosas praias de areia branca, principalmente na costa sul. A maior elevação é de 188 metros. Há zonas rochosas e grutas. As mais importantes destas são a de Guadirikiri e a de Fontein.